Video návody

V tomto modulu se seznámíte se zcela novým grafickým uživatelským rozhraním programu PolyScope X a dozvíte se, kde co najdete.
V dalších modulech se ponoříte hlouběji do funkcí.

Podívejte se, jak pomocí průvodců konfigurovat užitečné zatížení, těžiště (CoG), středový bod nástroje (TCP) a orientaci nástroje, a zjistěte, kde lze konfigurovat vstupy a výstupy nástroje.

V tomto videu si ukážeme, jak vytvořit jednoduchý program Pick and Place pomocí programu PolyScope X.

Naučte se vytvářet moduly a funkce. Zvýšíte tím čitelnost svého programu a usnadníte jeho opakované použití s různými parametry.

Naučte se transformovat bod trasy pomocí posunu definovaného uživatelem. Tím se minimalizuje počet těchto bodů potřebných v programu, což je chytré, když potřebujete program upravit.

Zjistěte, jak používat funkci Mřížka v softwaru PolyScope X, abyste minimalizovali počet potřebných trasových bodů. (Podobá se základnímu rozvržení pro průvodce paletizací v aplikaci PolyScope 5.)

Funkce tohoto modulu: Moduly a funkce, mřížky a transformace s posunem se použité k vytvoření jednoduché CNC aplikace.

Zjistěte, jak nastavit obrazovku operátora. Jak zpřístupnit vstupní proměnné a volby operátorovi a jak zobrazit hodnoty aplikace přímo na obrazovce operátora.

Podívejte se na krátkou ukázku šablony pro aplikaci CNC soustruhu. Naučte klíčové body trasy, Nakonfigurujte připojení CNC stroje s I/O, proveďte několik úprav a můžete začít. Další informace naleznete zde: www.universal-robots.com/products/polyscope-x/. 

Získejte úvodní informace o tom, kde jste již použili jazyk URScript. Kde najdete nejběžnější funkce a jak je URScript uspořádán na pozadí programu.

Pro zápis jazyka URScript v editoru VSCode lze nainstalovat rozšíření https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript.

Přehled architektury provádění systému URScript, vysvětlení „co kam patří“ https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

Jednoduchý návod, jak lze program převést do jazyka URScript. Získáte tak základní představu o tom, jak začít offline programovat v jazyce URScript.

Naučte se používat připojení TCP/IP Socket https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html k připojení k serveru Dashboard a inicializaci robota https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/. 

Užitečné pro automatizaci procesu spouštění.

Získejte přehled o různých komunikačních rozhraních https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ zařízení PolyScope 5 a zjistěte, jak posílat příkazy jazyka URScript robotovi UR prostřednictvím socket komunikace. Zjistěte, jak aktivovat režim Interpreter Mode a jak jej opět ukončit.

Tento výukový program Vás provede celým postupem konfigurace nástroje, resp. koncového efektoru

Vyzkoušejte náš nový modul obsluhy strojů v „Aplikační lekci e-Series“ v online školení. Zde si také můžete stáhnout celý program obsluhy strojů pro URsim. Naučte se: - pracovat s duálními kleštěmi / TCP - nastavovat komunikaci mezi robotem a CNC strojem - strukturovat svůj program pro obsluhu strojů do podprogramů a vytvořit tak robustní a flexibilní aplikaci

Od verze Polyscope 5.8 je nyní možné omezit rotaci nebo pohyb v lineárních osách s použitím volného pohonu, který urychluje a usnadňuje programování. Tento výukový program ukazuje 4 typické případy použití: – Posuv s prvkem nástroje – Posuv s vlastním prvkem – Rovina s nakloněným obrobkem – Rotace – Aktivace volného pohonu vstupním signálem

Zažili jste někdy srážku vašeho robota s okolím při jeho restartování po ukončení programu? Tento návod vám ukáže, jak předejít kolizi s „Before Start Sequence“

Naučte se, jak můžete naprogramovat robota, aby měřil rozměry objektů pouze pomocí chapadla a vztažného bodu. Velmi vhodné pro kontrolu kvality a třídění.

Jak používat snímač síly k detekci objektů (příkaz směru/pohybu až do kontaktu s nástrojem)

V tomto videu se naučíte, jak zarovnat aktivní TCP vůči prvku.

V tomto videu se naučíte, jak během provádění programu měnit užitečné zatížení a těžiště.

Podívejte se, jak bezpečnějí realizovat aplikace s omezením úhlu, do kterého může nástroj pro robotická ramena (EOAT) ukazovat

Naučte se, jak omezit rozsah pohybu a rychlost pro každý jednotlivý robotický kloub.

Naučte se, jak vytvářet a nastavovat bezpečnostní roviny. Tyto roviny zabrání robotu, aby je v běžném režimu, úsporném režimu nebo v obou režimech přejížděl, nebo se může přepnout do úsporného režimu.